Guía para examen final de Robotica

Para poder presentar el examen deberán traer todas las piezas armadas del robot  y la guía firmada.

GUÍA PARA EXAMEN FINAL DE ROBÓTICA

Nombre del  Alumno: ___________________________ Grado:_________

1.- ¿Qué es un robot?

R.- Es un aparato electrónico programable que puede hacer o mover cosas. Puede ser un aparato electrónico físico así como un sistema virtual de software.

2.- ¿ Qué es Robótica?

R.- La robótica se encarga de estudiar y construir aparatos electrónicos que pueden hacer tareas como el ser humano.

3.- Partes de un robot:

Sistema Mecánico. Es lo que permite que un robot se mueva. Ejemplos: Motores, articulaciones, engranes, poleas, tubos, ruedas.

Sistema Eléctrico. Se encarga de almacenar y distribuir la energía a las piezas que la requiera. Lo componen de baterías y cableado eléctrico.

Sistema de Control. Se encarga de indicar a cada parte del robot cómo y cuándo funcionar. Ejemplo: Procesador, computadora central.

Sistema Sensorial. Se encarga de recopilar información del medio ambiente y los componentes se llaman sensores. Ejemplos, Sensor de luz, sensor de distancia, sensor de temperatura, sensor de sonido, sensor de contacto.

Sensor.- Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas llamadas variables de instrumentación y transformarlas en variables eléctricas. Pueden ser la temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, presión, fuerza, etc.

Sensor de distancia.- Están conformados por LEDS infrarrojos en los que existe un emisor y un receptor.

Sensor de luz.- Esta compuesto por una fotoresistencia, es decir, una resistencia que depende de la luz.

Sensor de sonido.- Esta compuesto por un micrófono que transforma la magnitud física del sonido en una intensidad eléctrica.

4.- ¿ Que es la Frecuencia?

R.- Número de veces que se repite algo en un tiempo determinado.

5.- ¿ Que son los Hertz?

R.- Unidad de la frecuencia equivalente a una repetición por segundo.

6.- Circuito de radio FM.

R.- Capta señales de radio-frecuencia FM, utilizando un cable externo como antena y convertirlas en frecuencias audibles por el hombre (20 Hz a 20 Khz)

7.- Amplificación.

R.- Aumenta las señales audibles para que puedan ser escuchadas por medio de un altavoz.

8.- Resistencia.

R.- Es un elemento que se intercala en un circuito para hacer mas difícil el paso de la corriente eléctrica o para que se transforme en calor. Ejemplo; puede modular el volumen de un altavoz.

9.- Continuidad. Solo puede ser cierta cuando todos los elementos están conectados en el polo positivo y el circuito se encuentra cerrado.

10.- Circuito Abierto. Es cuando en el  circuito hace falta una pieza o está apagado el interruptor.

11.- Circuito Cerrado. Es cuando todas las piezas se encuentran unidas y el interruptor se encuentra prendido, permitiendo el paso de la energía en todos su componentes.

12.- Variable de instrumentación.- Son las cantidades que registra el sensor seleccionado; ya sea luz, sonido, distancia, etc. Los valores que se registran son del 0 al 100.

13.- ¿Que es un servomotor?

R.- Los servos son un tipo especial de motor de corriente continua. Se puede posicionar de 0 a 180° de forma inmediata.

14.- Programación if-else.- Es una condición. Es una pregunta en la cual se debe de elegir una respuesta entre verdadero o falso, entre un camino u otro.

Firma Alumno:_______________  Firma padre o tutor:______________